Desarrollo de una aplicación de configuración para sistemas de navegación autónomos en UAV

Abstract

Los UAV, más conocidos como drones, son vehículos aéreos no tripulados, equipados con sistemas de última generación como GPS, sensores, cámaras, control de radares, etc. capaces de enviar información en milisegundos, a la estación de tierra desde la que son controlados. En la actualidad, existen diversos proyectos en marcha sobre el uso de drones, por ejemplo, para la dispensación de productos comerciales, en el caso de Amazon; la vigilancia de grandes y peligrosas extensiones de tierra, como el volcán de Turrialba; o incluso en ataques contra blancos humanos, en el caso de los servicios de inteligencia de los Estados Unidos. Todas las misiones que incorporan estos dispositivos precisan de una rigurosa preparación y control de los mismos. En base a estos principios, como resultado de este Trabajo de Fin de Grado se presenta una aplicación que facilita la configuración de los UAV desde la estación de tierra, Visionair. Durante el proceso de desarrollo del proyecto, se han ido incorporando utilidades que ampliaban el abanico de parámetros del UAV que se podían configurar. Para el desarrollo de estas utilidades, se ha llevado a cabo un exhaustivo análisis de requisitos que albergaba todas las características y necesidades que debía cubrir la aplicación. A continuación, se ha realizado un diseño en el que se han creado distintos perfiles para los diferentes dispositivos. Estos perfiles contenían las utilidades que cada aparato precisaba para la configuración de sus componentes, para así poder ofrecer al usuario una aplicación orientada a la configuración de ese dispositivo concreto y, de esta manera, reducir al máximo la existencia de utilidades inservibles. El diseño ha superado con éxito el ATP al que se le ha sometido y, muy pronto, estará disponible para que tanto los clientes como los ingenieros de la empresa UAV Navigation puedan contar con una herramienta integrada en Visionair que les permitirá configurar sus dispositivos sin necesidad de aplicaciones externas.

The Unmanned Aerial Vehicle (UAV), commonly known as drones, are unmanned aerial vehicles, equipped with highly innovative systems like Global Positioning System (GPS), sensors, cameras, radar controls, etc. capable of sending data just in milliseconds to the earth station from where they are controlled. Now there are different current projects about the use of drones, for example, for the dispensing of traded goods, in Amazon case, the vigilance of big and dangerous tracts of land, like the Turrialba volcano, or even in attacks against human targets, in the case of USA intelligence services. All missions added in these devices need an accurate preparation and control of themselves. On the basis of these principles, and as a result of this End of Degree Project, it is given an application that makes easier the UAV’s configuration from the earth station, Visionair. During the project’s development process, there have been utilities incorporated that increased the UAV’s parameters range that could be configured. For these utilities development, it has been conducted a thorough requirement analysisthat covered all the characteristics the application needed. Then, it has been made a design in which it has been created different profiles for the different devices. These profiles contained the utilities that each device needed for them component configuration and, in this way, provide the user an application which is oriented to this particular device in order to minimize the existence of useless utilities. The design has overcome successfully the Acceptance Test Plan (ATP) it was tested and soon it will be available so the clients and the UAV Navigation Company engineers have an integrated tool in Visionair. This tool allows engineers to configure their devices so that they don’t have to use any kind of external applications.