Desarrollo de una aplicación GUI para control de actuadores basado en un sistema empotrado

Abstract

El objetivo de este trabajo es dise~nar y desarrollar un sistema empotrado que permita el control desde una interfaz gr a ca de un conjunto de actuadores. Se plantea con un prop osito general dando la posibilidad de gestionar actuadores que funcionen en un rango de tensi on de 6 V a 42 V. El resultado es un sistema que se compone de un componente hardware construido para controlar los actuadores y de un sistema software que comunica la interfaz gr a ca de usuario con el hardware. Las pruebas del sistema veri can el correcto funcionamiento del sistema completo.

The target of this work is the design and development of an embedded system which allows handling of multiple actuators through a graphical interface. It has been raised with the general purpose of allowing the use of actuators in a tension range from 6 V to 42 V. As a result, we obtain a system with a hardware component built to manage the actuators and a software system that enables communication between hardware and user. In addition, system passes the tests successfully.