Evaluación comparativa de técnicas de detección y descripción de puntos de interés en imágenes

Abstract

Uno de los objetivos principales del proyecto ha sido elaborar un marco de evaluación de algoritmos de detección y descripción de puntos de interés que permitiese actualizar las referencias del estado del arte en este sentido. En base a dicho marco de evaluación propuesto, se ha definido el otro de los objetivos principales del proyecto, la realización de una evaluación comparativa de las técnicas de puntos de interés más relevantes en el estado del arte en la actualidad. Para todo ello, se ha trabajado en tres grandes bloques. En primer lugar, a partir de un análisis de las fortalezas y debilidades de los marcos de evaluación propuestos con anterioridad en el estado del arte, se propuso un nuevo conjunto de datos, acompañado de una metodología y métricas de evaluación. Estas propuestas permitieron definir un nuevo marco de evaluación sobre el que se trabajaría en el resto del proyecto. En segundo lugar, se realizó un exhaustivo estudio del estado del arte, que llevó a categorizar y seleccionar una serie de algoritmos de puntos de interés que se consideraron como los más relevantes en la actualidad. Sobre este conjunto de algoritmos, se desarrolló el tercer y último bloque, que constó de una extensa evaluación comparativa de todos ellos sobre el marco de evaluación propuesto anteriormente. Con ello, se considera que a la finalización del proyecto, se ha logrado alcanzar ambos objetivos principales, la propuesta de un nuevo marco de evaluación, y la realización de una evaluación comparativa que pueda ser referencia para la comunidad científica.

One of the main objectives of this project has been to develop a framework for the evaluation of keypoint detection and description algorithms, in order to update the references of the state of the art in this topic. Based on this framework, the other main objective has been to perform a comparative evaluation of the state of the art algorithms in local features eld. To this aim, three main stages have been faced. The rst one has been to propose a new dataset, together with a evaluation methodology, based on an analysis of the strengths and weaknesses of previous frameworks in the state of the art. This proposal will set a new evaluation framework for the following stages. The second one, an exhaustive study of the state of the art allowed to select the main techniques and categorize them according to its properties. Finally, those selected techniques were tested on the proposed evaluation framework. Summarizing, at the end of the project, both objectives, the evaluation framework proposal, and the comparative evaluation, have been satis ed.