Diseño de un PCB educativo de bajo coste para ESO, FP y Bachillerato
Author
Ramírez Mesón, DavidEntity
UAM. Departamento de Tecnología Electrónica y de las ComunicacionesDate
2019-06Subjects
PCB; HAT; OPi; TelecomunicacionesEsta obra está bajo una licencia de Creative Commons Reconocimiento-NoComercial-SinObraDerivada 4.0 Internacional.
Abstract
Este Trabajo Fin de Grado consiste en la creación de una placa de circuito impreso, PCB por sus
siglas en inglés, de bajo coste que sirva como placa portadora (HAT) para varios sensores para poder
impartir clases de robótica a nivel de ESO, Bachillerato y FP. Este PCB tiene la característica de poder
conectarse mediante el puerto de 40 pines que contiene tanto la Raspberry Pi (RPi) [26] como su
alternativa de bajo coste Orange Pi (OPi) [20], además de cualquier ordenador que tenga incluido este
puerto. De esta forma puede aprenderse a programar de un modo dinámico. La idea es que todo lo
que se programe se pueda visualizar dependiendo del sensor que esté conectado en ese momento,
pudiendo hacer desde algo tan sencillo como encender un LED hasta algo más complejo como hacer
un termómetro.
También se ha desarrollado todo el software necesario para el funcionamiento de todos los sensores
en el lenguaje Python [25] para facilitar la labor del docente, así como un complemento para poder
utilizar esta los 40 pines del GPIO en Scratch [30]. Scratch es un entorno de programación con fines
didácticos para aprender a programar de una forma visual directamente seleccionando con el ratón las
acciones deseadas, definidas a través de bloques, de forma intuitiva y sencilla.
El objetivo final es que crear un kit completo para aprender programación y robótica, que compita
con los que ya existen de Arduino [3] o Mindstorms de Lego [13], pero que sea más barato, para que
puedan permitírselo colegios e institutos que tengan recursos económicos más limitados, y que utilicen
a su vez un mejor hardware, de tal forma que el importe total del kit, incluyendo la placa de desarrollo
Orange Pi PC+, el (HAT) y un juego de 37 sensores, sea de un máximo de 50 €.
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