Enjambres de drones aplicados al mapeo de áreas rurales y la prevención de incendios

Abstract

Este Trabajo Fin de Grado consiste en el diseño y creación en Unity de un entorno de simulación para un enjambre de drones que sobrevuel e n un terreno realista y fotograf obtengan información útil para la asignación de riesgo de cara a la prevención de incendios mediante la toma de ías desde el aire que se deben fusionar en una única imagen compuesta y analizar en función de su densidad de vegetación y la inclinació n del terreno. Los drones siguen rutas de vuela calculadas por la estación base, un ordenador remoto encargado de la obtención de puntos a recorrer por cada dron, la altura a la que deben sobrevolar cada punto para tomar fotografías adecuadas para la fusió n de imágenes, la fusión de imágenes y el tratamiento visual de la composición final. de riesgo para el terreno en base a la Además, se establecen escalas densidad de vegetación y a la pendiente del terreno para generar mapas de riesgo que permitan identif icar qué zonas pueden suponer un mayor peligro en caso de que un incendio ocurra. En el trabajo se detallan los pasos seguidos para desarrollar del entorno de simulación y la funcionalidad necesaria para el control de movimiento de los drones , la toma y fu imágenes y el algoritmo utilizado para extraer la información relevante de sión de la composición resultante del proceso de fusión de imágenes . Por último, se valora si los objetivos definidos han sido satisfechos y se explican las posibles adiciones y mod ificaciones que se pueden hacer al entorno de simulación y a los métodos de análisis de riesgo para obtener información más completa para la prevención de incendios.