Control de un robot basado en Arduino mediante un dispositivo móvil Android

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dc.contributor.advisor Lago-Fernández, Luis F. (tutor)
dc.contributor.author Yajamín Yajamín, Jonathan Patricio
dc.contributor.other UAM. Departamento de Ingeniería Informática es_ES
dc.date.accessioned 2017-11-21T12:55:23Z
dc.date.available 2017-11-21T12:55:23Z
dc.date.issued 2017-06
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10486/680373
dc.description.abstract Actualmente vemos cómo va aumentando la tendencia y el interés en que los niños empiecen antes su aprendizaje sobre las Tecnologías de la Información y las Comunicaciones (TIC). Esto viene motivado por el aumento en la demanda de profesionales en este sector y la imposibilidad de atenderla. El objetivo de una temprana introducción es aumentar el número de profesionales en el sector tecnológico en el futuro, donde la demanda será aún mayor debido a la adaptación de las tecnologías en el mundo laboral. Teniendo esto en cuenta y con motivo de acercar y preparar a los niños, se han empezado a comercializar robots con propósito educativo. El presente trabajo de fin de grado tiene relación con esta tendencia puesto que su objetivo es la construcción de un robot bípedo y la implementación de una aplicación móvil para controlarlo, proporcionando otra herramienta para el acercamiento de los niños a la tecnología. La aplicación será el método de comunicación entre el usuario y el robot, y con ésta se podrá controlar los servomotores a bajo nivel permitiendo al usuario un control directo sobre los servomotores del robot. El robot está basado en la plataforma Arduino mientras que la aplicación tiene como objetivo el sistema operativo móvil Android. La comunicación entre la aplicación y el robot se realiza mediante el uso de la conectividad bluetooth, la cual se implementa haciendo uso de la API bluetooth propia del sistema. Así mismo, se ha creado un mecanismo de recolección de información que permite analizar los patrones de movimiento introducidos por el usuario, mediante el uso de la aplicación, con la finalidad de generar patrones motores que puedan ser utilizados con posterioridad. Dicho esto, se puede dividir el proyecto en tres partes: la construcción del robot, la implementación de la aplicación y la generación de patrones motores. es_ES
dc.description.abstract Nowadays there is an increasing interest in making the children approach Information and Communication Technologies (ICTs) at early ages. This is motivated by the big demand for quali ed workers in this sector, which is hardly covered by new professionals. The main purpose of an early introduction of ICTs is to increase the number of specialized professionals in the technological sector in the near future, when the demand for this kind of workers will be presumably greater than now. With this objective, educational robots have entered the scene. In this context, this bachelor's thesis describes the creation of a biped robot and the implementation of a mobile application that allows to control it using a smartphone. The application is used to send low level motor commands that directly control the angular positions of the robot's servomotors, allowing for a precise manipulation of the robot. The robot is based on the Arduino platform and the mobile application has been developed for the Android system. The communication between the application and the robot uses bluetooth connectivity, and is implemented using the Android Bluetooth API. Additionally, the application permits to record all the motor commands introduced by the user in order to analyze and synthesize new motor patterns that can be used later. The project can be divided into three parts: the robot construction, the application implementation and the motor patterns generation. en_US
dc.format.extent 87 pág. es_ES
dc.format.mimetype application/pdf en_US
dc.language.iso spa en_US
dc.subject.other Sector tecnológico es_ES
dc.subject.other Robot bípedo es_ES
dc.subject.other Aplicaciones móviles es_ES
dc.title Control de un robot basado en Arduino mediante un dispositivo móvil Android es_ES
dc.type bachelorThesis en_US
dc.subject.eciencia Informática es_ES
dc.rights.cc Reconocimiento – NoComercial – SinObraDerivada es_ES
dc.rights.accessRights openAccess en_US


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